Esther de Groot-van Roekel (1974) komt uit een muzikale familie. Op zevenjarige leeftijd begon zij met orgellessen. Toen zij jaren later met een kinderkoor vier koralen uit de Matthäus Passion van J.S. Bach meezong, ontstond haar grote liefde voor de viool. Op haar vijftiende maakte ze dan ook de overstap naar vioolles bij viool- en altviooldocente Mariken Gimbrère, waar zij dit instrument binnen zeer korte tijd goed leerde te bespelen. In de afgelopen jaren heeft Esther vioollessen gevolgd bij Marcel van Dalen en altvioollessen bij Peter van Praagh.
In september 2023 is Esther begonnen aan de vakopleiding muziek aan de Academia Musica met hoofdvak viool. Zij volgt momenteel vioollessen bij Robert Windak.
Esther speelde gedurende vele jaren in diverse orkesten waaronder Het Wagenings Symfonie Orkest, Stichting Ars Musica, Hineni Symfonie Orkest en Capella Passionata. Daarnaast is zij bandleider geweest in een kerkelijke gemeente. Momenteel begeleidt zij de gemeente met piano en viool. Esther speelt geregeld mee in diverse projecten in kleinere en grotere bezettingen. Van 2016 tot 2019 maakt zij deel uit van de band The Kitchenfloor Ramblers.
Sinds 2013 geeft Esther vioolles in haar praktijkruimte thuis in Ede. Daarnaast geeft zij lessen bij Elevate Muziek & Dans.